1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上較早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上較早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃提燈組成，赤色標明'中止'，綠色標明'留心'。就在它運作的第23天，煤氣燈忽然爆炸，一位正在執勤差人當場喪身，遂被取消。
1914年，電氣發動的紅綠燈出現在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮標明'中止'，綠燈亮標明'通行'。
1918年，又出現了帶操控的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶操控的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一靠近紅燈便變為綠燈;另一種是用擴音器來發動紅綠燈，司機會紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變為綠燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力活絡的路面時，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號燈的紅燈延伸一段時間，推遲汽車放行，避免產生交通事故。
交通信號燈桿廠家介紹信號燈的出現，使交通得以有用控制，關于引導交通流量、進步路途通行才能，削減交通事故有明顯效果。1968年，聯合國《路途交通和路途標志信號協議》對各種信號燈的意義作了規則。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉彎和右轉彎，除非另一種標志阻止某一種轉向。左右轉彎車輛都必須讓合法地正在路口內行進的車輛和過人行橫道的行人優先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在穿插路口的泊車線后泊車。黃燈是正告信號，面對黃燈的車輛不能跳過泊車線，但車輛已非?？拷窜嚲€而不能安全泊車時可以進入穿插路口。爾后，這一規則在全世界開始通用。
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